De Ridderschap van Fryslân komt in beginsel eenmaal per jaar bijeen voor de Ridderdag. Daartoe worden alle leden en útfanhûzers uitgenodigd. Tevens wordt van de zusterridderschappen een (bestuurs)vertegenwoordiger uitgenodigd. Er zijn ook Ridderdagen geweest, waarbij echtgenotes en partners uitgenodigd en aanwezig waren. Soms meerdaags.
De Ridderdagen zijn in de provincie Friesland, maar uitzonderingen zijn mogelijk. De commissie van bestuur stelt de locatie en het programma vast, waarbij initiatieven en voorstellen van de leden worden omarmd. Tijdens de Ridderdag(en) vindt de Jaarvergadering plaats, maar is er ook altijd een actief sociaal-cultureel programma. Juist de onderlinge betrokkenheid, gezelligheid en de band met het Fries cultureel erfgoed staan daarbij voorop.
In de recente jaren legt de Ridderschap meer nadruk op de actuele ontwikkelingen en de veelbelovende toekomst en ambities van Friesland, in alle aspecten van cultuur, natuur, educatie en bedrijfsleven. Bovendien zoeken we daarmee meer aansluiting met aantrekkelijkheid voor de nieuwe generaties Friezen en (potentiële) leden voor de Ridderschap.
De Ridderdag 2024 vond op 14 september plaats in Rinsumageast en Damwoude. Eerdere Ridderdagen hebben plaatsgevonden in:
2023: Kollum en Veenklooster
2022: Kimswerd
2021: geen Ridderdag
2020: geen Ridderdag
2019: Joure
2018: Leeuwarden
2017: geen Ridderdag
2016: Lemmer
2015: ‘s-Gravenhage
2014: Leeuwarden
2013: Hindeloopen
2012: Jorwert
2011: Ameland
2010: Leeuwarden (Dag van de Ridderschappen, voorheen: Toogdag)
2009: Bolsward
2008: Harlingen
2007: Sneek
2006: Ost-Friesland (Aurich e.o.)
2005: Dokkum